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如題，設(shè)備按下急停按鈕， 伺服電機(jī)要怎么處理？ 斷使能，調(diào)用stop指令，還是直接接觸器斷電

同樣，客戶按急停時(shí)，氣缸的氣源要不要泄壓？

一般是怎么處理好一些？

要看實(shí)際設(shè)備和實(shí)際情況的，最最重要的是防止人員受傷，在能保證人員安全的情況下再考慮是否會(huì)造成設(shè)備損壞，這個(gè)還不是正常操作情況下，是需要考慮特殊情況和出現(xiàn)幾率，詳細(xì)的可以去參考安全等級(jí)劃分，因?yàn)橹灰�是在工作場所，就是你違章操作造成受傷也算工傷，這個(gè)也是為什么很多大廠愿意化大成本增加安全繼電器，安全PLC。
急停一定是常閉觸點(diǎn)，防止斷線，條件允許開機(jī)第一件事情就是確認(rèn)急停按鈕是否有效，有傷人風(fēng)險(xiǎn)加允許的話加安全繼電器，用兩路常閉觸點(diǎn)，急停后能不動(dòng)的就不動(dòng)，風(fēng)險(xiǎn)大的斷動(dòng)力電，斷氣源并泄壓，上下重力方向的能加剎車就加剎車，剎車還是要斷電保持的，目的就是立刻停止已經(jīng)可能發(fā)生是傷害或損壞，最大程度降低傷害或損壞進(jìn)一步擴(kuò)大的可能