最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

小帕吉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 102 點
下載積分: 2309 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2023-03-06
最后登錄: 2025-08-07
查看小帕吉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-07-02 10:58
圖片：
求助：一排標準長度鋼筋，需識別其中的短鋼筋，視覺相機可以做到嗎？
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個
工控威望: 631 點
下載積分: 374 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-08-10
查看沖出槍林彈雨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-07-04 20:39
有個想法，看看是否可取；一排標準長度，識別短的，說明公差范圍差不是很大，看鋼筋來料情況，盡可能有個傾角，滑到斜坡到位后（不到位的，可以有機構(gòu)推動或者震動，類似震動盤），在另一段安裝相機拍照識別，用面陣相機就可以滿足，不用3D相機；打光注意下背景搞的干凈些。
可以的話就看具體的視野和精度要求
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(leo.xue)
    • 技術(shù)交流vx： Electric973
    沖出槍林彈雨
    沖出槍林彈雨
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 149 個
    工控威望: 631 點
    下載積分: 374 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2020-09-05
    最后登錄: 2025-08-10
    查看沖出槍林彈雨的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2024-07-05 18:03
    引用
    引用第19樓小帕吉于2024-07-05 08:03發(fā)表的  :
    謝謝，目前是按視覺+機器人的方向在做，有很多技術(shù)問題。鋼筋長短范圍很大，不確定，單根不好抓取剔除。


    范圍很大就考慮在物料轉(zhuǎn)移過程中處理，可以加我微信，一起聊聊，給你們參謀參謀
    技術(shù)交流vx： Electric973