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求助：一排標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度鋼筋，需識(shí)別其中的短鋼筋，視覺(jué)相機(jī)可以做到嗎？

如果鋼筋一端對(duì)齊，并且能保持平行，就就好辦一點(diǎn)，在一側(cè)裝有感光傳感器，朝下看，在檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地下，
地面鋪設(shè)反光強(qiáng)一點(diǎn)的白紙之類(lèi)，或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞，一旦兩頭出現(xiàn)亮度信號(hào)不一，就可以用氣缸橫向頂出來(lái)，隨便用單片機(jī)就可以做，plc也可以。不用燈光用電磁感應(yīng)也可以，但是如果不平行，歪歪斜斜，就沒(méi)辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對(duì)齊，另一邊是空曠的，長(zhǎng)度差別不太大時(shí)，甚至可以用二三四的激光模塊，可以測(cè)出不超過(guò)2米的差距，精度小于1厘米。