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jony7788
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樓主  發表于: 2024-07-20 09:14
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為何以上這個程序獲取的脈沖數是從負數開始的，是哪出了問題。
總脈沖數是6000，D40顯示的數據最高也沒有達到6000，加上前面的負數應該有6000。
感謝！！
[ 此帖被jony7788在2024-07-20 17:32重新編輯 ]
jony7788
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1樓  發表于: 2024-07-20 10:28
圖片：
引用
引用第1樓jinle520于2024-07-20 09:48發表的  :
回完原點后，清一下0


有寫清零，沒起到作用，啟動、結束都有進行清零，不知道是不是寫法不對，還是每次反轉結束都要寫個回原位，再進行清零。
jony7788
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2樓  發表于: 2024-07-20 17:31
引用
引用第3樓gkatydid于2024-07-20 11:01發表的  :
回零前應該是負。脈沖負數，位置反向走的更多。停止顯示，如-500


感謝幫助！是這個問題，反轉用的定時器導致的。