最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

栗悟飯龜波功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 900 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-10-30
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁，我用的匯川SV630N驅(qū)動(dòng)電機(jī)測試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)神奇的現(xiàn)象，出現(xiàn)了累積偏差，盡管偏差是μ級的，但這對測試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷，當(dāng)前位置上下限0.001才允許運(yùn)行下一步程序，但是這個(gè)累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅(qū)動(dòng)器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下，請各位大佬為小弟解惑，感謝
marksman_01
一起進(jìn)步
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 521 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 3359 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-12-12
查看marksman_01的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-08-10 11:02
控制方式是什么，查了一下這個(gè)伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用絲桿控制應(yīng)該不太會出現(xiàn)累計(jì)偏差，如果絲桿有負(fù)載可以脫開測試