最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調整產品角度的伺服電機，圓盤轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機？
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 598 個
工控威望: 2260 點
下載積分: 29356 分
在線時間: 1315(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-08-06
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-22 11:59
位移指令！
樓主留言：
真誠感謝！位移指令怎么確定？比如3號加工角度是45度，每個轉到這個工位的角度伺服都要轉45度，怎么知道這是幾號電機？
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 598 個
工控威望: 2260 點
下載積分: 29356 分
在線時間: 1315(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-08-06
查看那時年少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-08-22 16:09
你沒有上示意圖，不知道你轉盤驅動是分割器還是DD馬達！一個轉盤有8個工位，編號1-8，設備轉盤初始化后在起始位有個感應器檢測有無產品，轉動時用位移指令傳送每個工位是否有產品！至于每個工位當前所對應的加工站位，可以這樣處理：初始狀態下轉盤上每個工位都對應一個的站位，把每個工位的初始站位數放在分配的寄存器里，每轉一次(45°)寄存器自加1，當到8時再加就賦值1(如果轉盤驅動是伺服電機或DD馬達那就用編碼器值去比較區分！）