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螺絲刀1234
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-23 12:09
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兩臺 臺達(dá) B3伺服  做圓弧動作  用一臺FX2N-20GM 控制。看了 2N-20GM手冊 參數(shù)11脈沖輸出格式 0為正向反向旋轉(zhuǎn)模式，1為 脈沖+方向 （不可插補(bǔ)）。
查看了脈沖輸出圖和臺達(dá)B3伺服脈沖輸出圖 。
問題一 ；臺達(dá)B3有 AB相輸入差動輸入和脈沖+方向。不知B3差動輸入怎么和20GM接線（看了臺達(dá)脈沖形式和20GM不一樣)
問題二；20GM脈沖+方向能不能圓弧插補(bǔ)（手冊顯示不可以） 感謝
[ 此帖被螺絲刀1234在2024-08-23 12:33重新編輯 ]
來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價值的組合
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-28 23:44
20GM參數(shù)11脈沖形式設(shè)置為0，伺服脈沖輸入形式設(shè)置為正向/反向脈沖的負(fù)邏輯，
   接線  ：Rp - com5與FP-COM5
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行