最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大佬 們
        我用的V90伺服控制一個圓盤       電機和減速器 減速比為5：1           減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6：1      小齒輪為22個齒   大齒輪為100個齒
伺服參數(shù)用的EPOS控制      機械機構(gòu)參數(shù)   齒輪系數(shù)設(shè)置為N-M=   1:23     負載一圈對應的長度單位360000   這樣轉(zhuǎn)動180度左右會多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉(zhuǎn)動180度又會少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒有啥經(jīng)驗可以分享一下呀

伺服電子齒輪比直接配置好    
轉(zhuǎn)一圈精確到小數(shù)點后3位一點問題都沒有  
怎么可能差幾度