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小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運(yùn)動
每個種類的定位指令都是多條單獨(dú)列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
m1 diva d2 d3 y0 y4
很多如上列那樣的輔助繼電器來單獨(dú)控制定位指令

但這次轉(zhuǎn)變回5U就有沖突了
顯示運(yùn)算錯誤 代碼為H1810 •
使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道已在其他指令中使用。

處理方法
請確認(rèn)使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道是否已在其他指令中使用

跳轉(zhuǎn)指令看到的事
M6 div d6 d7 y0 y4
這個是對的指令 我單獨(dú)調(diào)試這條指令它可以動作
但運(yùn)行自動程序時候卻無法動作
必須把 m1 drva d2 d3 y0 y4 閉合才能運(yùn)行相對定位的動作
而且m1還無法定位結(jié)束后無法進(jìn)行復(fù)位一直置位

在自動程序后把這個m1復(fù)位就無法相對定位了
而且這個m1的置位必須在某個程序段中才能相對定位，放在其余地方也是無法相對定位
確定這程序在3U可以實現(xiàn)的就是轉(zhuǎn)5U就不行
也確定兩者指令無共同點(diǎn)，啟動條件時間差很多將近2秒

是否5U這定位指令之間有規(guī)矩嗎
懇請前輩子幫小弟指點(diǎn)一二
圖片太大了 無法上傳

引用

引用第1樓蒼生涂涂于2024-11-27 09:14發(fā)表的  :
和3U的用法還是有點(diǎn)不一樣的，看下手冊，手冊例程供參考下

好的前輩 我立馬看下
剛接觸 自動程序可以跑起來就是很怪

引用

引用第2樓zq123666于2024-11-27 09:23發(fā)表的  :
沒看手冊嗎？5U與3U指令是有差異的，不能照搬程序！

因為程序可以跑起來
就是不順暢
我就沒理會咯 處理其他指令的通用性
后面正式投入生產(chǎn)發(fā)現(xiàn)很多情況
前來問前輩們的經(jīng)驗
謝謝前輩的指點(diǎn) 等等看看手冊

引用

引用第6樓水木之楊于2024-12-03 12:00發(fā)表的  :

伺服脈沖還在輸出中，又驅(qū)動了下一條運(yùn)動指令，導(dǎo)致指令失敗。可以通過脈沖輸出中監(jiān)控作為運(yùn)動指令驅(qū)動條件，就不會沖突了。 [attachment=305867]

感謝前輩的指點(diǎn)
那我可以用表格定位來完成這一系列的定位嗎？

我一般用sm8029來監(jiān)控是否結(jié)束定位輸出
不知道是不是出現(xiàn)這種情況
Plc已經(jīng)停止輸出了
但伺服還在最后定位
導(dǎo)致下一條指令無法執(zhí)行

那么這個監(jiān)控軸1的輸出
是不是跟sm8029一樣呢+