最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

如圖，

常見的回原點指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點的時候如何避免再次執行回原點


用常用的ZRN回原點，第一次如果回原點完成，再次回元點的話，會繼續左移，偏離原點更遠，造成無法找到原點
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令），不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎，前面串上原點標志位的常閉點，防止再執行回原點程序，這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執行傳統的ZRN回原點指令，

引用

引用第1樓進擊的工控人于2024-12-05 13:54發表的  :
做個待機點，回完原點就自動走到待機點。

這個方法不錯，和回零前往前走幾步類似，但要好，更科學

引用

引用第10樓gaoyingchun于2024-12-06 09:46發表的  :
你這樣使用有問題，若使用單個傳感器就定義成限位信號，使用時，機器不會越過限位

做成限位了沒有原點，那這樣能回零嗎？

引用

引用第11樓刺猬果果于2024-12-06 10:53發表的  :
匯川H1U上遇到過類似問題，在原點使用ZRN直接就過去了不回原，想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點信號在不在，如果在就正向走到原點斷開后，在負向回原

嗯嗯，這是一個常見問題，要么就是回零之前往正方向走一下再回零，要么回零后往正方向走幾步設為原點

引用

引用第13樓15811806196于2024-12-06 16:05發表的  :
參考一下，前提是碰到硬擋后原點開關不能離開感應片

老鐵，你這個是以感應器右側為原點是嗎

如果PLC系統里沒有促使讓它停在DOG前端的方法，可以自己寫找原點的程序。一般走脈沖的，當感應DOG上升沿，直接置位反向，下降沿的時候復位反向，就會停在感應器前端。

有種說法是這樣的，停在右邊，就不受影響，沒試過，有試過的老鐵可以回復一下結果

引用

引用第20樓久污思騎于2024-12-07 10:33發表的  :
LD 原點  SET 方向，LD M8029 Rest 方向

好，謝謝

引用

引用第21樓久污思騎于2024-12-07 10:36發表的  :

謝謝，此方法甚好

引用

引用第26樓皮五于2024-12-10 09:02發表的  :
用正負限位加電機Z相

你好，我想問下電機Z相這個信號如何獲取，比如安川伺服電機中，Z相信號是開關量信號嗎，還是需要轉接，說明書上好像是差分信號