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愿天天天藍
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-14 13:57
圖片：
有一個匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動器走EtherCAT總線通訊，目前可以手動，測試都沒問題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導(dǎo)程是4mm,請問一下，在圖片上那幾個地方該設(shè)置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機圈脈沖那里設(shè)了6400，然后目標位置那里寫了一個（1）走了約23mm
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-15 08:07
如果步進電機是開環(huán)且沒有減速機的情況下，每圈脈就設(shè)你驅(qū)動器上的撥碼細分數(shù)，每圈距離就設(shè)置絲桿導(dǎo)程就可以了。后面就是回原點方式，如果只有一個原點信號就選回原方式為21，如果有正負極限位就選27，可根據(jù)需要設(shè)置。
引用
引用樓主愿天天天藍于2025-03-14 13:57發(fā)表的 匯川521與雷賽總線步進 :
有一個匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動器走EtherCAT總線通訊，目前可以手動，測試都沒問題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導(dǎo)程是4mm,請問一下，在圖片上那幾個地方該設(shè)置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機圈脈沖那里設(shè)了6400，然后目標位置那里寫了一個（1）走了約23mm
相信自我！
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-15 08:10
忘了一個，如果是閉環(huán)步進，那就要看編碼器是多少位的分辯率了，一般步進電機的編碼器分辯率不會太高，10000或40000比較常。
相信自我！