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近兩年用了一些有一家專業(yè)做電子凸輪分割器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械凸輪分割器，其實就是一個伺服加一個行星減速機，安裝尺寸更小，成本比機械的低�？梢栽O(shè)置任意工位數(shù)，上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點信號輸出，工位進，點動幾個信號，只需要開關(guān)量觸發(fā)。有一個疑問就是設(shè)置零點后無論點動一直往一個方向轉(zhuǎn)多久，或者斷電你隨便轉(zhuǎn)動，再觸發(fā)工位進信號仍然就是到下一個工位就能停，有的機器一天轉(zhuǎn)動有6-8000次左右的，也不存在累計誤差，它內(nèi)部是怎么處理的？用了伺服的內(nèi)部位置模式是可以確定的，但是怎么做到一直往一個方向轉(zhuǎn)動又能記住零點呢

期待大佬回復(fù)，有深度的帖子