最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

之前一部分程序調試都差不多了
因為機器頂出兩個軸承,頂桿退回的時候會把軸承帶出來,
于是設法讓模板移動1到2個毫米,
把軸承卡住,再退回頂桿.
想著改一下程序就十幾分鐘.
結果沒有想到,簡直一個大坑,這也不行那也不行.
數據處理出現稀奇古怪的事情,想想之前測試的時候,
正負數電機正反轉都好好的,正兒八經用到的時候,
幺蛾子是一個又一個,沒完沒了.




滾珠絲杠滑臺,在X軸當前位置移動2mm,
當前位置存儲在D230,數據類型32位浮點數,設置參數=300
移動數據存儲在D252,數據類型32位浮點數,

執(zhí)行指令DSUB D230 D252 D182
也就是300-2=298

監(jiān)看狀態(tài)數據D230變成1133903872,D252變成1073741828.
D182得出60162044.
莫名其妙。
下面DEDIV D182 D264 D184更加離譜
D182居然和上面不一樣，變成了8.816e-037
這些數據我都不知道怎么冒出來的.

可不單單三菱是這樣，梯形圖語言進行運算就是件非常麻煩的事，單精度整數，雙精度整數，浮點數，是三套不同的運算指令，數據類型不同要先轉換再運算。所有的PLC都是如此，博圖弄的稍微方便一點，讓你把指令拖到界面上然后選擇數據類型，本質上是一樣的。
所以，梯形圖語言不擅長數據運算，它的長項是邏輯處理。