最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

請教各前輩指點，我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個水平橫移的設(shè)備，左、右的減速開關(guān)用行程開關(guān)，左、右定位有接近開關(guān)，請問用PLSY指令可以嗎？如用
   LD M10 ，
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以實現(xiàn)嗎？當?shù)竭_減速位時，再發(fā)DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？
要停止伺服電機運轉(zhuǎn)是要停止發(fā)Y0脈沖還是停止發(fā)方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)？？？
    如哪位前輩有個帶注解的范例程序最好了，望發(fā)至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感謝！

"  LD M10 ，"
"  DPLSY  D200 D204 Y0"
"   可以實現(xiàn)嗎？"
"當?shù)竭_減速位時，再發(fā)DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？"
這個不可，一條指令沒有執(zhí)行完，即使改變其值，也會按原值運行。

用FX1N，為什么不用專門的定位指令。DRVI和DRVA。

引用

引用第2樓fengbingyuan于2008-07-23 15:25發(fā)表的  :
由于水平橫移的行程在使用過程中會變，好象用PLSY指令比較合適（我不確定）。
我是想用DMOV指令改變當前頻率，用PLSY指令輸出Y0頻率不是跟著變的嗎？請指點。

這種想法，我以前用DRVI試過一次，不可，指令沒有執(zhí)行完，途中改變值，也會按原值運行。
所以我覺得PLSY肯定也不行。
如果有條件你可以試試。

"用DRVI能滿足伺服移動的行程在變動的場合嗎？"

第三次說.............不行！

一條定位指令一啟動，沒執(zhí)行完成時，中間改變位置或頻率參數(shù)，都不起作用。
除非停下來，再次啟動。

引用

引用第7樓fengbingyuan于2008-07-23 15:55發(fā)表的  :
再啟動的話，伺服電機會不會出現(xiàn)中途停頓的現(xiàn)象？剛接觸伺服，懂的不多，還望指教。

會的。

如果途中需要行程變動，那個我也沒辦法，去想其它的控制方式吧，比如速度。
“用DRVI該怎樣寫程序？”
去看說明書，那個寫的詳細。我就不貼出來了。


建議  
1 不要空想，去寫一段簡單的程序，把PLC拿來試一下就看到效果了。
2 說明書上指令定位部分說的很詳細，如你上面所提到的加減速，plc有專門的寄存器，認真看完說明書，不懂的在上來問問。