最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

引用

引用第1樓皮五于2025-09-27 13:49發(fā)表的  :
你是要控制位置還是速度？位置模式兩個(gè)伺服同時(shí)啟停是插補(bǔ)，速度模式同時(shí)啟停是電子齒輪

引用

引用第2樓wwr1992于2025-09-27 14:52發(fā)表的  :
三菱PLC我之前用的時(shí)候停止是以減速時(shí)間來(lái)停的，假如你設(shè)置100ms，那就是電機(jī)在100ms的時(shí)間從當(dāng)前速度減速到停止，跟你速度快與慢沒(méi)影響

引用

引用第1樓皮五于2025-09-27 13:49發(fā)表的  :
你是要控制位置還是速度？位置模式兩個(gè)伺服同時(shí)啟停是插補(bǔ)，速度模式同時(shí)啟停是電子齒輪

引用

引用第5樓朱光顯于2025-09-28 09:55發(fā)表的  :
一樓已經(jīng)回復(fù)的很明確了，使用電子齒輪功能。不知道三菱FX3U是否支持，如不支持只能設(shè)定相同的加減速時(shí)間了

引用

引用第8樓gxtmdb82164于2025-09-29 09:42發(fā)表的  :
搞個(gè)系數(shù)a就行了。

三菱有斜坡指令，就算沒(méi)有自己寫一個(gè)也不困難，等時(shí)執(zhí)行就可以了。減速的時(shí)候用斜坡指令調(diào)這個(gè)系數(shù)，從1降到0。
假設(shè)有AB兩個(gè)電機(jī)，觸摸屏上分別設(shè)置了目標(biāo)值，減速的時(shí)候AB分別乘以a然后輸出到運(yùn)控指令，因?yàn)槭浅说耐�一個(gè)數(shù)，這樣就能實(shí)現(xiàn)同時(shí)降低到0。
這種方式最優(yōu)雅的地方在于，在正常運(yùn)行的時(shí)候，把系數(shù)設(shè)成1就行了，程序非常簡(jiǎn)潔，沒(méi)有什么邏輯分叉的地方。
.......