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方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

直接模擬量肯定會快點，如果你對實時性要求很高，那就直接走模擬量。我感覺用力矩模式比較合理。
我做過一個保持負壓的方案，用的是泄壓閥，泄壓閥的開度通過模擬量調節，西門子自帶的PID調節，發現調節的精度不滿意，后來選了個山武的溫控器，利用溫控器自帶的PID自動調節，效果很好。