最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

天天向上學習
天天向上學習
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 630 點
下載積分: 3789 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2024-03-17
最后登錄: 2025-12-07
查看天天向上學習的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 49天前
現有臺設備，準備購買伺服電機，不知道總線好還是脈沖好，4-6個伺服電機，主要是要用到扭力，加上第一次用總線，怕后面有麻煩，

匯川521購回一個測試，用開三菱5U，總擔心碰到問題解決不了，各位老師覺得用哪個好？
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 588 個
工控威望: 2399 點
下載積分: 11498 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-12-09
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 35天前
引用
引用第18樓bnnyygy于2025-10-28 21:23發表的  :
如果工藝要快速切換模式（扭矩-定位，& 快速切換扭矩，速度），可能 傳統脈沖軸會比總線強一些。

匯川伺服其實也不便宜

我反而覺得脈沖的麻煩。比方定位-扭矩-定位這樣切換，脈沖的切換回定位時坐標原點已經丟失了，還得回原啥的，總線沒這個必要。對于一般要求的扭力模式總線直接添加PDO很方便設置需要的扭矩和讀取實時電機扭矩，脈沖的要么額外通訊要么模擬量