最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

wchny123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 220 點
下載積分: 1849 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-12-09
查看wchny123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 49天前
1:硬件介紹
2:硬件實現方式(線路等)
3:軟件實現方式
4:調試心得體會
wchny123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 220 點
下載積分: 1849 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-12-09
查看wchny123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 49天前
引用
引用第1樓不小心遇見你于2025-10-22 10:21發表的  :
全局 外部硬件出發
認真一點回復
wchny123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 220 點
下載積分: 1849 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-12-09
查看wchny123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 49天前
引用
引用第4樓hezhen880924于2025-10-22 10:52發表的  :
開放式的題目,范圍太大很難呀!搞點有意思的東西玩玩。

主要是做過這類場景應用的大神,闡述下是怎么做的?
wchny123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 220 點
下載積分: 1849 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-12-09
查看wchny123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 49天前
引用
引用第6樓玩家100于2025-10-22 11:24發表的  :
想白嫖,不給,這個有點技術含量

一個行業的技術如果就幾句話就能打破,你覺得這個技術壁壘高度高嗎?如果都固步自封,就失去論壇的魅力了
wchny123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 220 點
下載積分: 1849 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-12-09
查看wchny123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 49天前
引用
引用第7樓夢雨天涯于2025-10-22 11:42發表的  :
啥叫飛拍,我只聽過飛剪和追剪,飛拍難道是不停機拍照嗎

是的,運動機構不停,相機拍照
wchny123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 220 點
下載積分: 1849 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-12-09
查看wchny123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 48天前
首先感謝大家在此貼的發言
我把自己對飛拍方案的粗淺的認識和大家探討一下,以匯川H5U或者Easy為例,伺服驅動器選EthaCat總線帶編碼器反饋的
1:保證運動過程中不停止,采用多段指令或者軸組插補指令(取料位---拍照位---貼合位/組裝位)
2:在不停的過程中觸發相機,將驅動器編碼反饋接到PLC高速計數口,組態本地編碼器,在中斷程序里利用高速計數器比較指令,關聯觸發相機的輸出點
歡迎大家討論下這個方案的可行性
wchny123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 220 點
下載積分: 1849 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-12-09
查看wchny123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 44天前
引用
引用第26樓sunpeng于2025-10-27 16:10發表的  :
介紹一下飛拍,從以下幾個方面
飛拍其實就是叫比較輸出,使用比較多的都是驅動器自帶的
1:硬件介紹:直接比較輸出的硬件(不受掃描周期影響的輸出,一般都是高速輸出,采用FPGA實現)
2:硬件實現方式(線路等):PLC或驅動器輸出DO信號
3:軟件實現方式:PLC和驅動器現在主流都支持比較輸出,設定一個目標值,驅動器到達這個位置時,輸出一個DO信號觸發相機拍照;驅動器的輸出相比PLC輸出DO信號控制相機,較少ECT通訊周期影響,減小PLC的掃描周期影響
.......

和我想的差不多,不知道的是FPGA是個啥
wchny123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 220 點
下載積分: 1849 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-12-09
查看wchny123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 44天前
引用
引用第25樓wwr1992于2025-10-27 15:47發表的  :
飛拍就精度問題了,如果精度要求不高在掃描程序里寫就好,跟普通的程序沒什么區別。如果精度要求高就上中斷,中斷有兩種方式能實現,一個是有傳感器的直接用輸入中斷,傳感器信號觸發中斷直接拍照,一個是沒有傳感器單純機構拍照,可以用定時中斷,1ms進一次中斷處理要不要拍照,這兩種中斷的話定時中斷精度會低一點