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西門(mén)子PLC通過(guò)modbustcp通訊，做輪詢?cè)鯓訙p少輪詢時(shí)間，現(xiàn)在的方案是 寫(xiě)參數(shù)(地址，長(zhǎng)度，功能碼)-執(zhí)行-等待完成信號(hào)-結(jié)束 ，這樣下來(lái)至少需要4個(gè)掃描周期(前提是在下個(gè)周期就拿到Done信號(hào))，有40組參數(shù)，這樣下來(lái)至少需要40*4個(gè)掃描周期，算50ms一個(gè)周期就需要8s才能輪完一圈，時(shí)間太長(zhǎng)，現(xiàn)在放到中斷里面(10ms),這樣下來(lái)輪詢一次也將近2s，外部負(fù)載隨著就變大了，掃描周期會(huì)將近100ms，各位有沒(méi)有什么好的方法

加個(gè)串口服務(wù)器，讓串口服務(wù)器替PLC干這些活。