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hutaoa
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樓主  發表于: 44天前
200SMART 使用脈沖控制一臺信捷DS5L1 伺服驅動，伺服電子齒輪比設的是131072/6000 （簡化為8192/375）SMART運動向導設置的是每轉6000脈沖 ，每轉移動量是6CM。現在程序上手動設定位置1CM結果電機轉了一圈 ，有點搞不懂了。論壇里的大神幫忙看看
附件： 200SMART 運動控制 PASS.zip (25 K) 下載次數:101
森利德
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1樓  發表于: 44天前
應該是齒輪比沒設置準確