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我不太清楚步進指令.我只知道他是一步一步的執行.我想請教大家一個問題就是.假如有一個動作,共有十步一個循環.但當我行到第六步的時候,出現了問題.而在這個時候我需要在修好之后是從零步重新開始的,或者是在第六步出現問題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續執行第七步.請問步進指令可以做到嗎

對于這個指令ZRST的用法是：控制條件ON時，所有的輸出自動復位。
比如你想要步進指令S0，S1，S2，S3，S4，S5，S6復位，
可以通過這條指令實現：LD X0
                                            OUT ZRST S0 S6
以上