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今天編了一個(gè)用IST指令的步進(jìn)送料程序，在試機(jī)的時(shí)候，回原點(diǎn)，手動(dòng)，單步都能正常運(yùn)行，在單周期的時(shí)侯，執(zhí)行完一個(gè)周期后不會(huì)停下來(lái)，繼續(xù)進(jìn)行下去，按停止時(shí)才會(huì)停下來(lái)，在自動(dòng)時(shí)，可以自動(dòng)運(yùn)行，但是按停止卻不能停止，主要程序如下：原點(diǎn)條件LD X0  AND X2  ANI Y0  OUT M8044；初始狀態(tài)LD M8000  IST X10 S20 S36；手動(dòng)程序STL S0  LD X20  OUT Y0 。。。。。。；回零程序STL S1  LD X15  SET S10。。。。。。STL S13   SET M8043   LD M8043  RST S13；自動(dòng)程序STL S2  LD M8041  AND M8044  SET S20。。。。。。STL S36   OUT Y4  LD X5  OUT S2  RET  END。請(qǐng)高手們指點(diǎn)問(wèn)題出在哪里，我用的是FX64MT的，接線都沒(méi)問(wèn)題。謝謝！

PLC發(fā)出的脈沖是不能中間停發(fā)的,直到走完!