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各位大蝦:幫個忙!下面的梯形圖怎樣寫,且盡可能用功能指令.謝謝!!!
自動控制小車的運行方向(左右移動),有五個按鈕SB1SB2SB3SB4SB5和限位開關LS1LS2LS3LS4LS5,(SB1-LS1...SB5-LS5是一一對應的)
1,當小車所停的位置LS的編號大于呼叫的SB編號時,小車往左運行至呼叫的SB位置后,停止.
2,當小車所停的位置LS的編號小于呼叫的SB編號時,小車往右運行至呼叫的SB位置后,停止.
3.小車位置LS與呼叫編號SB相同時,小車不動作. 





此主題相關圖片如下，點擊圖片看大圖：

仔細體驗一下上面各個連鎖的邏輯關系（非），找出最簡單的程序。

樓主：如果當前小車不在任何一個限位上，如何確定小車的行進？

提供一個西門子的程序供參考。
L IW 0
L 0
==I
R Y000
R Y001
L IW0
L IW2
>I
= Y 000
<I
= Y 001
NOP 0

其他PLC依此類推。