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請(qǐng)高人幫忙寫(xiě)下這個(gè)PLC程序
題目：沖壓機(jī)控制系統(tǒng)
要求：

1，按下啟動(dòng)鍵，把工件放在傳送帶上，啟動(dòng)傳送帶1將工件送到工位1
2，打開(kāi)進(jìn)料機(jī)械手吸盤(pán)控制閥，將吸盤(pán)吸住工件
3，進(jìn)料機(jī)械手伸出將工件送入沖壓機(jī)加工臺(tái)的工位2，斷開(kāi)吸盤(pán)并退回
4，沖壓模具下降，沖壓完工件后上升
5出料機(jī)械手進(jìn)入沖壓機(jī)加工臺(tái)
6，出料機(jī)械手吸盤(pán)吸住工件
7將工件放到工位3，松開(kāi)出料吸盤(pán)，出料機(jī)械手退回原位
8，啟動(dòng)傳送帶2將工件從工位3送走。
9要求有多種操作方式
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我們要交課程設(shè)計(jì)，我寫(xiě)了一個(gè)，感覺(jué)不對(duì)。請(qǐng)大家?guī)蛶兔Π桑�最近考試太多，忙啊。謝謝了

要梯形圖，順序功能圖，I/O端口分配圖。QQ490594731，謝謝