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請問圖中的500微秒和100微秒是怎樣計算得出的?

這兩個值不是計算出來的,應該是試驗出來的或者經驗值,
500那個值也稱起跳速度,其大小是根據步進或伺服電機帶負載后能直接起動的最高頻率.
100那個值也稱作工作速度,是根據工作要求確定的值
這是電機從零速啟動到工作速度的曲線,我所遇到的情況是步進電機驅動器一般需要自己制作這個曲線,工作速度由生產需要確定,啟動速度視負載大小試驗定,還有個停止速度,也就是下降段,電機通常在高速狀態下不能立即停止,即使停發脈沖也還會因為慣性會繼續轉動一點點,停止速度也需要帶負載試驗確定,停止發脈沖后能夠立即停止的最高速度就是停止速度..
確定這個包洛表,通常需要這三個參數,升速階段的脈沖值數量以不影響工作行程確定,降速至停止也如是.
伺服電機驅動器一般自帶升降速曲線,可以不用包絡圖形.只需要調整伺服電機的相應參數即可.