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各位大俠，我是一位初學者，想問一下如果不用PLC自帶的PID向導模塊，而自己編寫PID控制程序，那么其中的功能量怎么轉換？比如我想把150攝氏度作為滿值1，而零下20作為0。這樣該怎么弄？初學者，提得問題比較弱智可能。但還請幫下忙，解一下我的困難。