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limiju
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樓主  發表于: 2009-02-24 09:40
圖片：
a是原點，電機 在  b、d間工作，啟動后：,
                             第一工作周期：電機從a→ b→c→d→b,
                                                         第二工作周期：          b→c→d→b,
                                                         第三工作周期：          b→c→d→b,
                                                  。。。。。。。。。。。。。。。。。。
                         最后一個工作周期：          b→c→d→b
                                             復位后：不管電機在哪個點，都要回到a點，
                       我在a放一個傳感器以檢測原點，d點或者d點以下放一個傳感器，電機永不能越過此點
                   a,b,c,d是在一條直線上順序排列，ab=3mm,bc=5mm,cd=5mm,如果每1000個脈沖電機前進1mm，
                   請問各位大哥，我用哪條指令來實現控制？
                      
[ 此帖被limiju在2009-03-05 08:26重新編輯 ]