最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

西門子S7-200定位模塊EM253入門手冊
  目      錄

1   模塊概述 .............................................................5  

  1.1  模塊特點概述......................................................6  

  1.2  S7-200 CPU 附加的定位模塊 EM 253 個數 ..............................6  

  1.3  定位模塊 EM 253 訂貨號.............................................7  

2   調試定位模板 EM 253基本思路..........................................7  

3   準備工作 .............................................................8  

4   定位模板 EM 253 輸入、輸出點說明......................................8  

5   定位模板 EM 253 的安裝和接線..........................................9  

  5.1  定位模板 EM 253 內部的輸入、輸出點接線圖 ..........................9
定位模板 EM 253 快速入門 V1.0                                             SLC A&D CS Beijing

  5.2  連結定位模板 EM 253與 SIMATIC FM STEP DRIVE 的接線圖 ...............10  

  5.3  連結 SIMATIC FM STEP DRIVE 到 SIMOSTEP 的接線圖.......................11  

  5.4  連結定位模板 EM 253與 INDUSTRIAL DEVICES CORP. 的接線圖..............12  

  5.5  連結定位模板 EM 253 與  日本、中國標準驅動器（ORIENTAL MOTOR UPK  

  STANDARD）接線圖........................................................13  

  5.6  連結定位模板 EM 253與 PARKER/COMPUMOTOR OEM 750 接線圖..............14  

6   應用“POSITION CONTROL WIZARD”配置定位模板 EM 253 ..................14  

  6.1  打開“POSITION CONTROL WIZARD”配置工具..............................15  

  6.2  選擇用于 S7—200 PLC 的位置控制模式；.............................15  

  6.3  輸入定位模板 EM 253的邏輯位置 ...................................15  

  6.4  輸入系統的測量單位（“工程量”或者“脈沖數/轉”）................16  

  6.5  編輯輸入、輸出點配置.............................................16  

  6.6  定義模板輸入信號 LMT+、LMT- 、STP 的功能..........................17  

  6.7  定義電機的速度...................................................17  

  6.8  定義手動操作的參數設置...........................................18  

  6.9  加、減速度的時間參數設置.........................................19  

  6.10 設置運動位置拐點參數.............................................19  

  6.11 設置模板的找尋原點位置參數.......................................20  

  6.12 設置定位模板 EM 253的運動軌跡包絡 ...............................22  
定位模板 EM 253 快速入門 V1.0                                                   SLC A&D CS Beijing

  6.13 完成組態.........................................................24  

7   應用定位模板 EM 253 調試界面 ........................................25  

  7.1  操作定位模板 EM 253，顯示運動狀態................................25  

  7.2  顯示、修改定位模板 EM 253 的配置運動控制參數 .....................28  

  7.3  診斷定位模板 EM 253的錯誤信息 ...................................29  

8   程序編制 ............................................................30  

  8.1  基本介紹.........................................................30  

  8.2  功能子程序.......................................................32  

    8.2.1  POSx_CTRL....................................................32  

    8.2.2  POSx_MAN.....................................................33  

    8.2.3  POSx_GOTO....................................................35  

    8.2.4  POSx_RUN.....................................................37  

    8.2.5  POSx_RSEEK...................................................38  

    8.2.6  POSx_LDOFF...................................................39  

    8.2.7  POSx_LDPOS...................................................41  

    8.2.8  POSx_SRATE...................................................42  

    8.2.9  POSx_DIS.....................................................43  

    8.2.10     POSx_CLR ...................................................43  

    8.2.11     POSx_CFG ...................................................44