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目前需求為4~5個M70系列控制器，以PC當主控將其整合，在PC主控端能切換各站並控制，
以Visual C++開發，PC和PLC以TCP/IP通訊，需用什麼通訊庫???

這里可能沒人能幫你！太過專業了。
另外問一下臺灣三菱CNC的軟件MITSUBISHI CNC NETWORK本身就是以TCP/IP通訊，日本的MS Configurator也可以TCP/IP通訊，這些都不夠用嗎？

看了下MX Component 3的手冊，是支持Q4A的，如果只是對PLC這端，應該沒問題！

FA 用通信軟件EZSocket是可以!
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/cnc/lineup/cnc_m70/cnc_m70_05.html#c5

手上有份M700 API SPECIFICATIONS MANUAL (Functions),若需要可留言!

前面提到的二個軟件MS Configurator和MITSUBISHI CNC NETWORK都是可通過Ethernet 連NC的,還有歐洲三菱的NC2003也應該可以,以及各種Remote monitor tool也是連NC的!
EZSocket 自然是到日本三菱找,首先你得注冊會員!可能最關心的卻是那個DLL庫,普通人卻是沒有的!