最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

這是機構示意圖

是不是這個較難做一點.........

想用三菱的來做呀,已經定下用伺服了,只是沒有用過,不知從何下手

謝謝各位,
       可能我帖出的示意圖表達不夠.我解釋一下:這是一個連續運行的機器,下部的輸送帶是連續運行的,且可以根據操作者意圖隨時調節它的運行速度,而上部的充注機構,是跟隨著下部的輸送帶作同步的作往返動作,X軸方向慢速同步跟蹤輸送帶前進平移,然后再快速返回,再作慢速......,充注頭也就是Y軸與X軸同步運動,X方向慢速平移時.Y方向則快速下降,Y軸到位后則慢速上升(此時X軸還在作跟蹤平移),當Y軸上升到位后,X軸也將結束同步跟蹤,.......
      在輸送帶上瓶子間距為200mm,而X軸平移跟蹤的距離為約150mm左右,在剩下的50mm的運的時間里(相對于輸送帶來講)X軸將快速返回,Y軸上下運動的距離不大于150mm,...........輸送帶運動速度最大為每分鐘約為9米(9000mm/min)
      請教各位:這樣的結構這樣的要求需要用怎樣的PLC與伺服,假如用三菱的東西具體應選用什么型號是什么?如選用其它的品牌應選用什么東東?          謝謝!!

這是個動態充注機構,中間沒有任何停頓過程,還有變速運動.不知應用什么東東好?...........

這是對岸的“PLC天地網 ”的幾個朋友的回帖，水平很高噢：
c1233
縱橫開闔：  
         Fx3U可以做三軸100kHz脈波控制呀 搭配光電開關做閉回路控制 應該不難做另外這用CNC控制器做可以控制更精準    因為 CNC控制器可以很簡單的做閉回路的精準控制

Sean1231
縱橫開闔：
         前輩~幫我解解答
不好意思!請問2f前輩,fx3u可以做閉迴路控制?? (光電開關要怎麼裝??)
fx3u => servo驅動器=>servo馬達  (訊號出力)
servo驅動器 <= servo馬達encoder  (訊號迴授)
小弟的認知,這樣因該沒辦法做閉迴路控制吧,迴授訊號是給servo驅動器,servo驅動器並沒回授給plc
fx3u主機內建軸控,也沒辦法變速定位功能(只有中斷一段速定位) or 執行定位中改變位置
這樣也是不可以閉迴路控制條件吧
小弟認知的閉迴路控制是"控制器"(隨時)都在比對servo motoer encoder的訊號,
就像變頻器掛上pg回授卡一下,變頻器本身隨時知道馬達真正的轉速,在看看要加快速度or減慢速度 (速度控制)
       不知道我的認知對不對,請幫我解答一下~謝謝!

c1233
縱橫開闔：
         剛在重看一次圖 才了解是做動態填充
我指的閉迴路控制只是用光電去判斷定位而已
我也在煩腦變速問題 我目前想到是用4da模組去做 但4DA也不能中途變換嗎?

sheepk
尊貴之星：
         用臺達伺服驅動器即可解決。

Sean1231
縱橫開闔：
         hi 前輩
我說不可以中途變化是指pulse控制=定位控制
4DA當然可以中途變化v控制servo轉速 ,
但是還是沒辦法控制定位!
以上小弟認知~!!


azero90
新生入學：
         1.程式用法可以參考"兩隻大象"出的"FX3U伺服定位篇"! (小弟看過還算OK!)
2.從圖中看不出同一運動方向有用到2段速度運轉,如果有就加1PG!
希望對你有所幫助!

忠控科技
縱橫開闔：
         這是一個追剪動作,若速度不是很快,3U的運轉中變速就可以達到;不需要用da或1pg。

c1233
縱橫開闔：
         但我看手冊上寫 設定變速要在RUN前 RUN中設定會停止送出耶。

brucechang
尊貴之星：
         1.。。
Profile應該改為X軸對converyor及Y軸對conveyor
這樣你就可以知道該如何作了
當使用者改變conveyor速度時
X/Y軸才會跟得上。。。
個人覺得這應該是profile建立上的問題
servo motor一般來說額定轉速為3000rpm
假設你的傳動B.S pitch為10mm
最大線速度也可以達到500mm/sec
至於100KHz的脈波輸出`
你要考量你的傳動規格
即1pulse代表多少的物理量  1mm?? 0.1mm?? 0.01mm??
不然可能是控制器送出的速度根本達不到馬達的額定轉速
3.
3U沒有CAM的功能
所以你要try出對應的interpolation功能
(取決於你的規格需求及軟體功力)
如果你使用再更高階一點的motion controller
可以應用其CAM的功能來作
軟體上的loading會比較OK一點
獻醜了



待續吧，