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各位老師!請幫我看一下我這個程序能不能用;萬分感謝!我是初學者
以下是程序要求;
某一車庫門要求自動控制,車庫的門內外各有一傳感器,用來檢測是否有汽車通過,當有汽車要進車庫時,門外傳感器檢測到有汽車來,門自動打開,汽車開進車庫,開到門上限時,開門過程結束,當門內傳感器測到汽車已通過時,開始關門.碰到門下限,關門結束.當汽車要出車庫時,門內傳感器檢測到有汽車通過,車門自動打開,當汽車通過門外傳感器后,車門自動關閉.當車庫內停滿十兩汽車后,如外面再有汽車進來;車庫門不開,但庫內的汽車可以開出車庫.

圖中X001作門外感應器
    X002作門內感應器
   X003作門上限感應
  X004作門下限感應
  Y1驅動電機正轉車門打開
  Y2驅動電機反轉車門關閑

小弟見解:因為車庫門內外只設一個感應開關,如果幾輛車同時進出一個感應器是無法識別.所以我假設車庫門只能為一輛車單獨進出來編程:以下為新寫的梯形圖~~`~~請老師們指點一下~謝~
      就一樓和二樓和三樓所提的問題
1車開在中間還沒開進去
2車開進去了門還沒開到位
3車不關門能不能計數
經過改良:關門的條件是1門內外沒感應2門全開用計時器5秒后關門.如果門正在關,比如關了一半,只要門內外有車進出立刻打開.
計數原理是;門外先感應,門內后感應為增計數;門內先感應,門外后感應為減計數.不過這些都是在理想情況下才能實現,如果有車開到門感應后又開回去,這樣就沒辦法計數了,我本人覺得現實中應該安裝車位感應器,每個車位裝一個,這樣就簡單多啦~哈哈~~~~~~~~

就五樓老師的梯形圖!我想問一下,如果正在關門關到一半有車要進出怎么辦,是不是要等它關閉了再開啊,關門停止必須門全關閉或門下感應障礙物,如果門關到一半,而車又開不進時,下面就感應不到障礙物啦,關門就不會停止,我覺得如果門內外感應X0和X1由上升沿改為下降沿,而在關門回路串入X0和X1上升沿,這樣只要有車在門內外就不會關門;只要車離開感應線才會關門,如果門關到一半,有車進出,門內外感應上升沿就會使關門停止,而關門停止就滿足了開門條件,使門打開.  不知我說的對不對呢