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    大家好！最近要編一個(gè)程序,用CP1H控制2個(gè)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)2軸控制！
哪位大俠有PLC程序控制電機(jī)的程序！麻煩能不能發(fā)我一份，萬(wàn)分感謝了！
我的郵箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說(shuō)一下：我用PLS2發(fā)脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個(gè)點(diǎn)100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)脈沖呢？假設(shè)10000是正轉(zhuǎn)脈沖，我想讓他反轉(zhuǎn)的時(shí)候，應(yīng)該10001輸出，可是這個(gè)時(shí)候10000也在輸出，那么他是怎么實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)的呢？ 別人只用了這一個(gè)命令就實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)！這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)的呢？  
    跪求解答！謝謝了

你是用CW/CCW的方式來(lái)控制正反轉(zhuǎn)，100.00正向脈衝，100.01反向脈衝。
@PLS2  #0  #0  D40 D46是正向脈衝輸出指令，
@PLS2  #0  #10  D40 D46是反向脈衝輸出指令，
所以你需要二條指令，分別在正向或反向時(shí)執(zhí)行。


用1樓的方式也很好，脈衝+方向，100.00脈衝輸出，100.02方向控制。
@PLS2  #0  #100  D40 D46輸出脈衝，再使100.02 ON或OFF執(zhí)行正向或反向。

樓主，6樓

編碼器只是位置反饋，
一方面反饋給伺服控制器與指令脈衝不斷比較，直至相同，馬達(dá)停止，這是自動(dòng)控制中的閉環(huán)。
二方面反饋給PLC位置模塊(如果模塊有的話)。

所以編碼器不是控制正反的，只是執(zhí)行正反后的反饋。