最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，
先是比例后積分，最后再把微分加，
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，
曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1，

謝謝分享啊,留下來(lái)看看