最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

liufuyejin
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 115 個
工控威望: 298 點
下載積分: 767 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2007-09-15
最后登錄: 2012-10-15
查看liufuyejin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-10-02 20:44
我用一三洋伺服（RS-03AA）750W馬達控制一來回動作，但是老是定位不準，跑十幾分鐘后就走位了，請問高手們如何是好，（本機器定位要求得高）


                                                          謝謝
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-10-03 09:09
定位不準有電氣與機械兩方面的原因,先檢查你的機械機構,排除機械方面的影響;電氣方面而言伺服放大器的影響較大(個人經驗),一般伺服馬達很少出問題,大都是伺服放大器參數設置不當,老化性能變壞,如果是新伺服系統,先用自動增益計算的方法把系統的參數計算一下,然后再慢慢的增加位置環增益和速度環增益,一般都能夠達到很好的效果.