最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大家都來侃侃自己做過最大的工程，以及這個工程的難點，是工藝方面的，還是調(diào)試方面的。還是其它方面的，討論討論！
我自己最近在做一個連接機的全自動插PIN機，機臺一共6米長，由于需要上下電梯，所以做成三段，控制上面我細說一下
1，機臺可能分成三段組裝，所以采用的遠程I/O模塊，便于接線

2，機臺一共有幾個工站的功能

   a: 可以插5~10PIN端子的產(chǎn)品，自己可以在人機界面的配方設置界面設置相參數(shù)。

   b:原物料都采用震動盤主動送料。

   c:有CCD影像系統(tǒng)檢測產(chǎn)品尺寸。

   d:有荷重元+模擬量單元做的插撥力測試工站。

   e:有2軸伺服移位翻轉(zhuǎn)裝置。

   f:整體采用OMRON CJ1M小型機控制

   g:由于機身長，故采用三臺威綸MT8080T做了多屏一機

   h:控制對象多數(shù)為氣缸/伺服馬達，一共120個控制對象左右

   i: PLC程序昨天剛剛寫完，14025步左右。以后待調(diào)試修改。

   上一張已經(jīng)完工的機構(gòu)3D圖檔

做過