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一臺設備運行時，折彎角度由105度變成10。5度，上升高度40cm變成4cm，因早上使用為正常，下午故障就出現了。把三菱plc和三菱觸摸屏重新傳送程序后故障仍舊。觸摸屏的波特率也調過還是不行。請問各位朋友是那個程序出現了故障呢？先謝謝了。

可能要調伺服了，檢查伺服驅動器設置是否改動。