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       我用松下伺服器做一個(gè)沖床送料器。伺服馬達(dá)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定位正常，可是裝上同步皮帶輪時(shí)馬達(dá)就在啟動和停止時(shí)發(fā)出可怕的聲音。
有時(shí)會在停止位時(shí)停不下來，來回蠕動。馬達(dá)內(nèi)好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數(shù)沒有設(shè)定好。我用的是位置控制模式 。  有請各
位高手指點(diǎn)一下。謝了！

你的增益太高產(chǎn)生震動吧。力矩是否夠呀。馬達(dá)小了吧。把慣量設(shè)大些