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丁丁
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樓主  發表于: 2009-12-30 13:20
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機組成簡易位置控制系統，位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機當前的實際運行位置，是應該通過讀PLC中的D寄存器，還是應該通過高速計數器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！
qinchenglim
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1樓  發表于: 2009-12-30 16:19
我見過的實際應用當中都是讀取PLC的寄存器(D),也就是PLC發給私服放大器的脈沖數,如果你的伺服放大器+伺服馬達質量沒問題,位置控制的精度還是有保證的.
你要想直接讀取編碼器的反饋脈沖,還要從放大器接入PLC的高速計數器(C),我曾經用松下的伺服系統做過類似的實驗,這兩個值是相等的(C=D),你用三菱的再做做這樣的實驗,看看結果怎么樣.