最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 419 點
下載積分: 813 分
在線時間: 585(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-12-08
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-01-02 21:38
大家好：
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服電機，點動時伺服電機只朝一個方向走，伺服電機設置為脈沖加方向，plc控制字：點動順時針為1112（計數加法，方向輸出off），點動逆時針為1123（計數減法，方向輸出ON），可電機不轉，設為cw和ccw，電機也只朝一個方向轉！請熟悉松下plc的朋友不吝賜教！
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1179 個
工控威望: 1326 點
下載積分: 3951 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-11-27
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-01-03 17:57
按照你的程序,你應當用指令脈沖+方向控制這種方式,也就是將PR41設置為0,PR42設置為3;至于只往一個方向轉動,請檢查以下幾點:
1,PLC的輸出方式與放大器的I/O類型是否匹配,PLC的輸出大都采用集電極開路輸出,而伺服放大器的I/O口的類型有線性與集電極開路兩種方式,倘若匹配不好就可能出問題,
2:SIGN信號要比脈沖信號提前至少10ms到達伺服放大器
3:仔細檢查你的伺服放大器I/O接線,看是否有問題
我暫時想到了這么多,但愿能對你有點幫助
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(wanghuanyu12) 真誠感謝！
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人