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各位高手,附件中是我編的凸輪絕對控制方式程序,ＰＬＣ是FX1S-30MT,編碼器是KOYO增量360P/R旋轉編碼器,控制2組凸輪輸出，用來取代原有機械凸輪．現在輸出控制角度都沒有問題,但問題是編碼器如果轉得太快,模擬時計數器數值沒有反應,可能是PLC的掃描時間與編碼器的最大響應頻率,或者是旋轉數有關,請問各路高手,我應該怎樣解決這個問(不用其它應用命令),是不是要加入硬件(高數計數模塊)才能解決這個問題

我是一名初學者！！謝謝，上傳的資料！！