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有一工程使用定位模塊與步進電機做X-Y軸運動，工藝中需要幾中功能1；定距移動，2；手動，3；零點。我根據定位模塊使用說明書1；定距移動使用單速定位模式2；手動使用寸動JOG模式，3；零點使用原點返回或外部命令模式，不知這樣合不合理，特別是第3，兩種模式不知哪種更好

學習，試一下