最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

yuantao0615
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 186 點
下載積分: 696 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2010-01-04
最后登錄: 2015-12-14
查看yuantao0615的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-13 20:05
在伺服電機的定位系統中，plc和伺服電機是plc發送脈沖給伺服電機的吧，那么plc是怎么發脈沖給伺服電機的，
寫程序只看到只是定位指令DRVI/DRVA，沒有plc發脈沖的程序，請求大俠說明一下啊
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3469 個
工控威望: 21008 點
下載積分: 35811 分
在線時間: 1816(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-08-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-04-17 18:18
DRVI/為相對定位
DRVA為絕對值定位
那二個指令本身就指定是脈沖和方向的Y
比如
LD X0 DRVI  D0 D1 Y0 Y4
D0為脈沖轉換值,也就是把距離通過計算后的脈沖量度
D1就是輸出脈沖
Y0是脈沖輸出
Y4是方向信號
D0的值為正,步進或伺服正轉,Y4為ON
D0為值為負值,步進或伺服正轉,Y4為OFF
伺服要設置為脈沖加方向
自動化單機，生產線，項目編程調試！