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引用

引用第2樓winner123于2010-05-04 18:52發(fā)表的  :
你的伺服電機(jī)是什么控制方式，如果是速度控制方式要考慮零點(diǎn)漂移的問題，如果是位置控制方式一般不會出現(xiàn)這樣的問題，您要說清除先，調(diào)整了參數(shù)沒有，是轉(zhuǎn)動還是震動，如果是震動那么我建議你將剛性降下來先，然后在考慮其他，你沒說清楚這個不好回答的哦，還有就是伺服的品牌等等