最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

那位好心大哥幫小弟詳解三菱伺服電子齒輪算法小弟萬分感謝

電子齒的計算通常一電機旋轉一周來計算.,要求是上位機發出的脈沖乘以電子齒輪的比.等于編碼器反饋回來的脈沖.依此三菱MR-J2S的伺服放大器來說.電機旋轉一周編碼器反饋回來的脈沖是:131072.比如:脈沖當量為0.05微米.絲桿的螺距是:5毫米.所以上位機需要發出1000個脈沖.電機才能轉一周.那么電子齒計算方法如下:

1000*A / B= 131072
A / B= 131072    /  1000       然后進行約分.   然后     把約分后的值 分別  寫入電子齒的分母(A)和分子(B)