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引用第2樓lk_sunjie于2010-05-21 10:47發表的  :
怎么又是打孔，又是編碼器,要說清楚了,打孔了就用光電或近接就可以,還有你的減速比.也沒有講

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引用第4樓houjunli12于2010-05-22 09:58發表的  :
32個是均勻分布的吧，如果是的話用接近開關計數，乘以兩空之間的距離，就可以工作臺走了多少距離了