最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案，要求如下：

伺服帶動(dòng)輸送帶送料，中間有個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后，在指定的位置有機(jī)械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開(kāi)始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機(jī)械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了，此方法被否決了。

請(qǐng)教各位高手，有沒(méi)更好的方法。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個(gè)
工控威望: 638 點(diǎn)
下載積分: 1175 分
在線時(shí)間: 309(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測(cè)到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動(dòng)作
本人在廈門(mén)..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門(mén)鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。