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我配套一臺機器,有二個機械手,采用絲杠和步進電機前進后退動作.
目前問題,前進速度可以快速后退,但后退速度一旦調快,就會堵轉,有嗡嗡聲音?
咨詢廠家:
1.絲杠后部變型,但斷開負載空載也會出現此問題?
2.正反轉中間停頓時間太短,慣量太大,但停頓時間調至2s,還是如些?
3.程序以前很多臺也是這個程序和配置,應該不會有問題?

請高手指教,萬分感謝????

是 你用的指令 PLSY    不帶加減速時間的  你要用帶加減速時間的指令