最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

請教高手是如何做步進回原點的？

1:步進馬達開機回原點



說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉
X1 ON：光電傳感器處于遮光狀態
原點位置所示:



回原點時,最后一步必須是順時針運轉,當鋼片剛好遮擋住光電的光感區域時,感應器輸出信號,馬達停止運轉,原點完成。原點完成后運轉方向不用變更，因為馬達正常工作時也是順時針運轉
由于關閉電源后，可能由于一些外在因素，馬達轉過一定角度，這樣就不在原點處，所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件，分為兩種，一種是光電處于遮光狀態,即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態，X1為OFF,

如圖：



光電處于入光狀態



光電處于遮光狀態

本人用的步進指令STL做的，感覺很笨，請教各位高手有什么其它好的方法，望分享經驗！不勝感激！

你在三菱區里已經發過這個帖子了，三菱有回原點指令的，看看手冊。