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工控人家園 綜合討論 臺達伺服驅動器報警

吳曉亮420922

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樓主發表于: 2018-10-08 18:43

只看樓主 | 小中大

圖片：

一個臺達伺服驅動器報警，報警代碼AL011，查手冊是編碼器異常。然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結果重新上電無數次，還是報警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無需把電機整體更換呢？

cjm1234

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1樓發表于: 2018-10-08 18:53

只看該作者 | 小中大

最好換整套

honggun

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2樓發表于: 2018-10-08 19:29

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換了編碼器是需要調零的

劉時信

專業維修愛達小松沖床，13829115057

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3樓發表于: 2018-10-08 20:05

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伺服壞也有可能

專業維修伺服。QQ672795148

beau123

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4樓發表于: 2018-10-09 10:38

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拆開編碼器吧，有可能內部的接線被扯斷了，，編碼器不受外力，一般不會損壞的

引用
引用樓主吳曉亮420922于2018-10-08 18:43發表的臺達伺服驅動器報警 :
一個臺達伺服驅動器報警，報警代碼AL011，查手冊是編碼器異常。然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結果重新上電無數次，還是報警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無需把電機整體更換呢？

wangnaizhi

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5樓發表于: 2018-10-09 11:48

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找一臺新電機試試看還報不報警如果還是報警就恢復出廠設置然后再調參數試試

secgo

玩多了就更不會玩了~

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6樓發表于: 2018-10-09 11:58

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換電機吧

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7樓發表于: 2022-06-15 14:27

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問題描述不清楚，是不是絕對式伺服電機？絕對式沒設置原點時就會報這個警

哼哼小豬

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8樓發表于: 2022-06-16 09:13

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建議用5樓方法試下，連上一臺新的電機試下，還是報錯的話，用ASDA_SOFT的臺達伺服軟件把參數讀取出來保存下，然后恢復參數再試下（P2-08設置為10）。

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