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電氣:三菱FX1S-32MT(用余貨的,點數有富余),雷賽步進驅動器M420兩臺,雷賽步進電機41S03兩臺,8421C拔碼開關一只,DC24V開關電源一只(或配7805三端穩壓塊以提供DC5V電源);
機械:導程為4mm的螺桿兩條,位置總數為10X10=100PCS,距陣間距為10mm,步進驅動器的細分設置為20,